方案背景

隨著信息科技的飛速發展，人類社會正從機械化時代邁入自動化時代，制造業是自動化應用的首發行業，也是自動化應用最為成熟的領域，而工業機器人便是實現自動化的關鍵。

與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時不間斷工作的特點。不僅能適應高溫、強輻射等惡劣環境，提高生產安全性，也不會帶任何情緒工作，穩定可靠性極高。另外，在“熱射病”和“新冠肺炎”等成為熱點問題的當下，工業機器人不會因天氣、政策影響而停工，保證工作效率，提升企業的經濟效益。

• 《2020全球機器人報告》介紹，近年來，在中國目前是世界上最大、增長最快的機器人市場，中國機器人市場有望迎來10年黃金增長期。

• 中國電子信息產業發展研究院數據顯示，到2026年，人工智能核心產業規模將超過6000億元，繼PC、手機、智能電動車之后，新一代智能終端“機器人”生態已經起航。

• 國家統計局數據顯示，今年6月我國工業機器人產量為4.6萬套，環比增長24.3%，同比增長2.5%，是自4、5月下跌之后的首次上升，增速恢復明顯。

工業機器人的核心在于控制主板，一個好的主板能讓工業機器人擁有無限可能。才茂作為工業行業領軍企業，針對機器人功能集成化、高環境適應性和擴展性等要求，搭載CM580-6DFI-10.1工控機，打造了系統完善、專業可靠的工業機器人工控機硬件方案，可專用于各類機器人的控制系統之中。

才茂工業機器人工控機硬件方案

工業機器人工控機硬件方案由通信設備、CM580-6DF工控機、數據中心和云平臺構成。方案利用CM580-6DF工控機完成機器人在實際場景中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作弧度等。按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，進行控制，并通過5G/4G網絡將數據同步至機器人遠程數據中心及云平臺，幫助運營者實時掌控機器人運行狀態，對機器人突發故障快速定位，實現遠程維護、遠程診斷和監控。

工業機器人所處的工業環境相對惡劣，因此對控制系統硬件方面的要求更為嚴苛。CM580-6DFI-10.1具備高抗震、防塵、發熱量低等特點，在各種苛刻條件下運行穩定可靠，大大減少了運營商的運維成本。

方案優勢

1、智能識別，實時監測

通過搭載多種傳感器和工控機硬件，工業機器人可實現路徑自規劃、自主移動和障礙規避，自動采集、運算、分析與識別數據信息，實時監測周邊環境，確保機器人穩定、高效的運行。

2、便捷部署，可視化管理

搭載精準定位系統和視頻監控系統等，工業機器人可適應多種應用環境，并集中到數據控制中心進行可視化、聯動管理。

3、故障診斷，安全維護

數據自動統計分析，方便現場或遠程后臺對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，保證機器人的安全性

4.一站式服務，節約成本

可靠的聯網設備與軟件平臺集成，提供一站式服務，節省挑選設備和平臺的成本

CM580-6DF優勢

1. 多種擴展接口，方便靈活拓展系統

擁有海量接口，使數據接入更加靈活，滿足市場擴展需求，外接無憂

2.工業級品質，無懼嚴苛環境

金屬外殼設計，抗撞擊，寬溫、寬電壓設計，強電磁干擾環境下保證終端設備24小時穩定工作，適應各類無人值守工業應用環境

3.超強硬件配置，性能強勁性價比高

采用Rockchip RK3288 ARM Cortex-A17四核處理器，完全滿足機器人的運算需求，可高速處理大量數據與指令，性價比極高。

4.支持Android/Linux智能雙系統，方便二次開發，擴展性強

支持Android和Linux雙系統，兼容各行業通信協議及行業規約，支持二次開發，滿足各種工業應用組網