一、方案背景

在智能電網和物聯網高速發展的今天，配電房的人工巡檢方式已不能適應國家電網智能化發展的需求，已有的吊軌式攝像機智能抓拍圖像和視頻信息，不能對圖像信息進行分析和處理，這增加了配電房管理人員的工作量。配電房巡檢機器人具有智能的軌道設備，可實現開關柜圖像信息的無死角采集，并對圖像信息進行智能分析，聯合聲音識別系統、在線測溫、測局放和 SF6 傳感器等設備對配電房的運行狀況進行全面掌握，對發現異常情況進行實時報警，可大大提高配電房的智能化管理水平。

智能軌道巡檢機器人常用于配電房室內情況的智能巡檢，以便根據室內配電柜內的電氣設備運行狀況進行智能控制。現有的智能監控，多對配電柜內的電氣設備的運行狀況進行監測；而忽略室內的溫度、濕度以及氣體濃度狀況。智能配電房環境綜合監控系統 可實時對設備外觀狀態、異常入侵、外力破壞、環境積水、光照設備等環境設備狀態進行自主分析診斷。

二、配電房監控系統簡介

基于軌道巡檢機器人的智能配電房綜合監控系統以實現配電站的智能巡檢 及遠程監控為目標，以集中監控平臺、站端管理平臺為核心，結合在線監測系統、視頻監控系統、智能巡檢機器人系統等，實現對配網配電站室路運行狀態、運行環境及安防環境的一體化監控；同時結合站室環境、消防、設備、安防、門禁等系統對配電室進行不間斷監測及災害預警、處置。

三、 系統總體架構

系統以 AI 配電智能巡檢監控裝置為基礎，以“智能感知和智能控制”為核心，集成強大的智能視頻分析算法，可實時對設備外觀狀態、異常入侵、外力破壞、環境積水、光照設備等環境設備狀態進行自主分析診斷；使得系統可以取代“人力”、“人眼”、“人腦” 進行巡檢監控和異常診斷。

4)安全防護功能：可對智能門禁子系統、電子圍欄子系統、紅外對射組成嚴密的防護網絡，阻止非法進入，遇到警情立即告警。

5） 圖像監控功能：可監視變電站各設備的運行情況，實現遠程監控，與環境檢測配合實現攝像頭的自動預置位控制。

6） 蓄電池監測功能：可在線自動監測單體電池電壓、電池內阻、電流、環境  溫度，并具有多種放電保護功能、故障報警功能及數據存儲功能，記錄總電壓放電曲線及每節蓄電池的放電曲線；設備自動采集自動記錄，停電數據不丟失。

7） SF6 氣體在線監測：通過在線監測 SF6 氣體的密度、濕度、溫度，可及時發現 SF6 氣體的泄露問題，做到有計劃地停電，針對性地檢修，可控性地作業。

五、產品優勢

1、支持 4G/5G 網絡

2、性能、體積小并且網絡穩定

3、能夠長期運行在-40℃~80℃高低溫環境中

4、支持 VPDN 專網

5、全工業設計，高 EMC 等級，具有 IP30 防護等級保證網關穩定運行在無人值守的環境

6、支持 SNMP 管理平臺

7、支持在線維持專利技術，保持網絡實時在線網絡暢通

8、整機通過工信部進網許可證、3C、CE、FCC、EMC、ROHS、E-MARK 等檢測認證

六、基于軌道機器人的智能配電房綜合監控系統主要監控參數介紹

1） 變壓器測溫：這是變電站中很關鍵的電氣設備，如果出現異常高溫，會影響電網的穩定，甚至導致變壓器起火、爆炸。為防控此類故障，要對變壓器進行溫度監測。

2） 開關柜測溫：使用高隔離、高穩定、高精度的溫度監測儀，對開關柜進行母線測溫，助力發現異常發熱故障的苗頭。

3） 配電柜監測：監測配電柜各項的電力參量，電壓、電流、功率、頻率等等十多個電力信息，分析趨勢、展現狀態。

4） 溫濕度監測：高溫、潮濕會影響電氣設備的運轉，因此變電站中溫濕度監測是一項重要的環境管理指標。

5） 氣體監測：SF6&O2 監測、甲烷監測等氣體監測功能，是變電站必不可少的， 可防控氣體泄漏，引發的危害。

6） 噪音監測：監測變電站噪音大小，以便做好降噪隔音的工作，避免對周圍居民和環境造成噪聲困擾。

7） 漏水監測：該功能可防控空調漏水、天花板漏水等問題會引發設備漏電、起火的故障。

8） 煙霧探測：感應火災煙霧濃度，迅速報警。

9） 紅外感應：發現入侵人員，自動通報異常。

10） 門禁系統：智能門禁系統，防止撬鎖、潛入，構建規范、合理的出入方式。

11） 視頻監控：實時錄入變電站畫面，可聯動門禁、紅外等設備拍取畫面。

12） 空調監控：遠程聯動空調運行模式、調整溫度、濕度，達到環境調控作用。

13） 水位監測：電纜溝水位上漲情況，自動發出警報。

14） 水泵控制：對電纜溝的雨水進行排泄，防止電纜受損